アストロスケールは、軌道上でのランデブー・近傍運用・ドッキング（RPOD）能力を実証した、世界でも数少ない民間企業の一つです。RPODは軌道上サービスの基盤となる技術であり、こうしたサービスなくして、次世代にわたって安全で持続可能な宇宙環境を実現することはできません。
RPODは、ある衛星が別の宇宙機へ安全に接近・点検し、必要な作業を行いながら最終的にはサービス提供や除去を行うことを可能にする基盤技術です。燃料補給、衛星寿命の延長、運用終了後の除去など、どのようなミッションであっても、それを実現するのがRPODです。
宇宙空間で他の物体の近傍を安全に運用することは、業界において最も高度な技術課題の一つです。対象となる宇宙機は通信できない状態にある場合や、制御不能な回転をしている場合があります。また、状況は刻一刻と変化し、誤差が許される余地はほとんどありません。こうした課題を確実かつ繰り返し解決できることこそが、実証された能力と単なる構想との違いです。
RPODは個々のミッションを支えるだけでなく、宇宙利用のあり方そのものを変革する中核技術でもあります。これからの衛星は、一度使ったら終わりの資産ではありません。軌道上サービスによって、保守、機能向上、軌道変更、そして安全な退役が日常的に行われるようになります。アストロスケールは、その未来を支えるインフラの構築を進めています。
SEE
検知・追跡
数百キロメートル先から最終的な数メートルの距離に至るまで、対象となる衛星を検知し、追跡し、その状態を把握する能力。
RPODミッションにおける最初の課題は、対象衛星がどこにあり、どのように動いているのかを正確に把握することです。アストロスケールの衛星には、可視光カメラ、赤外線カメラ、LiDAR、レーザー測距計を組み合わせた複合センサーシステムが搭載されており、100km以上離れた位置から対象衛星を検知することができます。
衛星が対象へ接近するにつれて、これらのセンサーが連携し、対象機の位置、運動状態、姿勢に関する情報を継続的に更新・高精度化します。この多層的なアプローチにより、単一のセンサーに不具合が生じてもミッションへの影響を最小限に抑えられるほか、通信不能な宇宙機や回転している物体に対しても、安定した追跡を可能にします。
対象機を早期に捕捉し、周辺状況を正確に把握することで、安全かつ確実なミッション遂行を実現します。
THINK
自律航法・制御
地上からの指示を待つことなく、リアルタイムで適切かつ安全な判断を行う能力。
RPODミッションで求められる速度と距離の条件下では、常に地上からの指示を待つことができるとは限りません。アストロスケールの衛星には、高度な誘導・航法・制御（GNC）アルゴリズムが搭載されており、軌道上での自律的な意思決定を可能にしています。
衛星は周囲の状況を継続的に把握しながら、飛行経路を調整し、対象機の予期しない動きにも対応します。また、必要に応じて安全な離脱マヌーバを実行します。運用条件があらかじめ設定された安全基準から外れた場合には、組み込まれた安全ロジックが自動的に作動します。一方で、地上オペレーターはあらかじめ設定されたチェックポイントごとにミッションの進行状況を監視し、各フェーズへの移行を承認します。
こうした仕組みにより、不測の事態にも対応できる強靭で効率的な運用を実現しています。また、人による介入を必要最小限に抑えることで、ミッション全体の効率向上にも貢献しています。
ACT
高精度な軌道制御
ミッションの最終段階において、衛星を正確かつ確実に制御する能力。
対象機を追跡し、その状態を正確に把握できたとしても、それにもとづいて衛星を必要な精度で動かすことができなければ意味がありません。近傍運用では、わずかな位置やタイミングのずれが重大な影響を及ぼす可能性があります。
アストロスケールの衛星は、推進システム、スラスター、リアクションホイールを備えており、6自由度制御を実現しています。これにより、衛星はあらゆる方向への位置と姿勢の調整を同時に行うことができます。この高い機動性によって、安定した制御下でのドッキングが可能になるとともに、ミッションの目的に応じて異なる捕獲方式を用いながら、多様な対象衛星に対応することができます。
さまざまなミッションに柔軟に対応できるだけでなく、あらゆる運用を安全かつ高い精度で遂行することが可能になります。
FAQ
検知・追跡
自律航法・制御
高精度な軌道制御
一般
